Carl Rogers (1986) a humanisztikus szemlélet alapján feltételezi, hogy megfelelő légkört teremtve, a személyek hozzásegíthetők ahhoz, hogy személyiségük optimális irányba fejlődjön. A terápiás tapasztalatokból indult ki, és úgy találta, három viselkedési alapelv fogalmazható meg: a hitelesség, az elfogadás és az empátia.  Az empátia mások érzelmi élményeiben való osztozás. Sokan osztják azt a véleményt, hogy az empátia nélkülözhetetlen alapot szolgáltat a proszociális viselkedéshez. A másik fél helyzetének átélése segíti az elfogadást.